В отличие от многих олимпийских видов спорта, история которых исчисляется тысячелетиями, велосипедный спорт возник сравнительно недавно - в конце XIX века. Но прежде чем рассказать о зарождении и развитии велосипедного спорта, уместно будет вспомнить историю возникновения самого велосипеда.

Идея передвижения на колесах за счет мускульной силы человека родилась очень давно. Различные коляски, повозки, приводимые в движение человеком, на 4, 3 и 2 колесах, появились почти одновременно в Германии, Франции, Англии и других странах.

В России первый год XIX столетия ознаменовался созданием первого двухколесного цельнометаллического велосипеда. Сотворил его на нижнетагильском заводе крепостной мастеровой Ефим Михеевич Артамонов. Он \ в день Ильи Пророка года 1800 ездил на диковинном велосипеде по улицам Екатеринбурга\ , а в 1801 году добрался на своем самокате в Москву, преодолев по бездорожью более 5 тыс. км, и показал свое детище во время коронации царя на Сокольническом поле, за что был освобожден от крепостной зависимости. Весил \ новорожденный\ больше 40кг. Шатуны и педали крепились на переднем, ведущем колесе, диаметр которого был более метра. Диаметр заднего колеса почти в 2 раза меньше. Общая высота машины около 1,5 метра. Но мастеровому не помогли. Патент на изобретение не выдали.

Летописцы велосипедной истории считают родоначальником современной веломашины изобретение немца, лесничего Карла фон Драйса из Мангейма. В 1814 году он построил свой деревянный двухколесный велосипед, который имел управляемое переднее колесо и мог двигаться в любую сторону. Движения велосипедиста напоминали работу ног лыжника: человек передвигался отталкиваясь ногами от земли. В 1817 году Карл фон Драйс получил патент в Германии на изобретение \ первого в мире велосипеда\ .

Дальнейшее усовершенствование велосипеда происходило в Западной Европе и Америке. Была усовершенствована система шатунов, прикрепленная непосредственно на переднее колесо. Это приспособление и увеличенное переднее колесо ускорило ход машины, но значительно увеличило тряску. В Англии такой велосипед назвали \ костотрясом\ .